I. Semi-Xiray- Xakamaynta Loop
Hawl-wadeenadu waxay ku hagaajiyaan cabbirrada muhiimka ah -sida cadaadiska duritaanka, xawaaraha, iyo istaroogga{1}}iyaga oo sii mara barta kontoroolka. Software-ka nidaamka xakamaynta wuxuu kormeeraa cabbirada dhabta ah ee habka duritaanka isagoo isticmaalaya dareemayaasha iyo barokaca servo matoorada. Waxay soo bandhigaysaa labada cabbir ee dhabta ah iyo qalooca duritaanka, iyadoo la barbar dhigayo qiyamka la cabbiray ee bartilmaameedyadii hore loo dejiyay. Inta lagu jiro dhimashada xigta{5} wareegga shubista, nidaamku waxa uu hagaajiyaa dhinta{6}}qiyamka wax shubista{7}}gaar ahaan isaga oo nidaaminaya heerka furitaanka ee valves-ka xakamaynta{8}}si loogu soo dhawaado bartilmaameedyada la rabo. Istaroogga cirbadeynta waxaa sida caadiga ah lagu xakameeyaa laba ama saddex marxaladood (oo ay ku jirto shaqada hoos u dhigista dhammaadka istaroogga), iyadoo la hubinayo in qalooca duritaanka dhabta ah uu si aad ah ugu dhow yahay qalooca hore loo dejiyay.
II. Fur - Xakamaynta Loop
Istaroogga cirbaddu caadi ahaan waxa loo qaybiyaa saddex marxaladood (duritaanka tartiib tartiib ah, duritaanka degdega ah, iyo xoojinta) ama afar marxaladood (duritaanka tartiib tartiib ah, duritaanka degdega ah ee koowaad {{0}marxaladda degdega ah duritaanka, labaad{1}} duritaanka degdega ah, iyo xoojinta). Xawaaraha iyo cadaadiska marxalad kasta waxaa loo habeeyey si elektaroonik ah ama gacanta iyadoo la adeegsanayo hagaajinta farsamada ee usheeda dhexe ee kontoroolka. Halbeegyada dhabta ah ee la gaarey iyo heerka qalooca cirbadeynta ayaa lagu qiimeeyaa iyadoo lagu salaynayo isdhexgalka bandhigga ama khibradda injineerada habka, iyo wixii hagaajin ah ee lagama maarmaanka ah ayaa lagu sameeyaa gacanta.
III. Dhabta ah -Waqtiga Xakamaynta
Istaroogga duritaanka waxa lagu xakameeyaa qaybo badan (-waxqabadkiisu sarreeyo-mashiinnada wax shubida ee soosaarayaasha caalamiga ah ee hormuudka ka ah hadda waxay bixiyaan ilaa 20 qaybood, oo ay ku jiraan dhamaadka- ee- hoos u dhaca istaroogga). Hawl-wadeenadu waxay u habayn karaan cabbirro gaar ah qayb kasta oo istaroog oo gaar ah. Adigoo isticmaalaya - valves haydarooliga saxda ah, nidaamku wuxuu si weyn u wanaajiyaa xawaaraha jawaabta ee ogaanshaha cabbirka iyo hagaajinta jawaab celinta (gaaritaanka waqtiyada jawaabta ee ku dhawaad 5 ms). Inta lagu jiro habka duritaanka, cadaadiska iyo xogta xawaaraha si joogto ah ayaa loola socdaa, oo wakhtiga dhabta ah{10} hagaajinta jawaab celinta waa la fuliyay. Tani waxay magdhow u tahay saameynta isbedbeddelka xaaladda wax soo saarka ee xuduudaha duritaanka, hubinta in qalooca duritaanka dhabta ah ee wareeg kasta uu si sax ah ula socdo qiyamka horay loo dejiyay. Sidaa awgeed, habkani waxa uu keenaa isku halaynta sare iyo xasiloonida dhimashada{13}}nidaamka tuurista, si uu ula kulmo shuruudaha habaynta adag ee waxqabadka sare{14}.
